Zamonaviy robototexnikada mitrli tishli g'ildiraklarning qo'llanilishi

Men miter tishli g'ildirakni 1:1 tishli g'ildirak nisbatiga ega bo'lgan ixtisoslashgan konussimon tishli g'ildirak sifatida ta'riflayman. Men ushbu aniq mexanik komponentlardan foydalanib, ixcham korpus birliklari ichida aylanish yo'nalishini 90 darajaga o'zgartiraman. Ular mexanik tezlikni yoki moment chiqishini o'zgartirmasdan, harakatni to'g'ridan-to'g'ri perpendikulyar vallar o'rtasida uzatadilar. Muhandislik ishimda men muntazam ravishda Miter Gear drayverlarini bo'g'imli bilak bo'g'inlariga, mobil rover boshqaruv tizimlariga va ixcham ekzoskelet aktuatorlariga integratsiya qilaman. Ushbu ko'p qirrali mexanizmlar o'rtacha tezlikdagi va o'rtacha yuklangan robot tizimlarida optimal ishlashni ta'minlaydi. Ular tor sozlamalarda 90 daraja fazoviy samaradorlikni maksimal darajada oshiradi, bu yerda toza, ishonchli to'g'ri burchakli quvvat uzatish umumiy tizim dizayni uchun muhim ahamiyatga ega.

Asosiy xulosalar

●Miter tishli g'ildiraklartezlikni yoki moment chiqishini o'zgartirmasdan aylanish quvvati yo'nalishini to'qson darajaga o'zgartiring.

● Perpendikulyar motor o'rnatilishi ixcham robot bo'g'inlari va manipulyator bilaklari ichidagi qimmatli joyni tejaydi.

● Mobil roverlar va kiyiladigan ekzoskeletlar fazoviy samaradorlik va muvozanatni yaxshilash uchun burchakli drayverlardan foydalanadi.

●Miter tishli g'ildiraklarni o'rtacha yuk ostida ishlatish ortiqcha issiqlik to'planishining oldini oladi va tishli g'ildiraklarning ishlash muddatini uzaytiradi.

Yilni robot birikmalarida tishli tishli integratsiya

Men robot birikmalarini qat'iy mexanik konvertlarga sig'dira oladigan qilib loyihalashtiraman. Standart chiziqli haydovchi tizimlari zamonaviy avtomatlashtirishda katta fazoviy qiyinchiliklarni keltirib chiqaradi. Dvigatel vallarini boshqariladigan o'qlar bilan to'g'ridan-to'g'ri tekislaganimda, uzun motor yig'ishlari kerakli birikma izlaridan oshib ketadi. To'g'ri burchakli quvvat uzatishni integratsiyalash bu fazoviy cheklovni samarali hal qiladi. Ichki ramka hajmini optimallashtirish uchun men aniq burchakli komponentlarni joylashtirishga tayanaman. Drayv konfiguratsiyalarini tanlashdan oldin fazoviy cheklovlarni tizimli ravishda tahlil qilaman. Samarali fazoviy rejalashtirish menga zich, soddalashtirilgan birikma korpuslarini qurish imkonini beradi.

Joyni tejaydigan to'g'ri burchakli drayvlar

Men elektr motorlarini boshqariladigan birikma o'qiga perpendikulyar ravishda ixcham robot ramkalarga o'rnataman. Ushbu to'g'ri burchakli konfiguratsiya asosiy motor korpusini ichki konstruktiv korpus bo'ylab siljitadi. Men aylanish kuchini aniq 90 darajaga yo'naltiramanMitr tishli qutisini yig'ishUshbu tartib haydovchi yig'ilishining umumiy proyeksiya uzunligini sezilarli darajada kamaytiradi.

Men ushbu ixcham o'rnatish sxemasidan bir nechta robot qo'shma konfiguratsiyalarida foydalanaman:

● Qo'llarning harakatlanish diapazonini cheklaydigan, chiqib turgan motor korpuslari harakatlanish oralig'ini cheklaydigan qo'llarning harakatlanish va aylanish bo'g'inlari

● Gorizontal balandlik cheklovlari mavjud bo'lgan mobil bazaviy boshqariladigan pod bloklari

● Minimal tashqi diametrli profillarni talab qiladigan ixcham robot bilaklar

Haydovchi motorlarni konstruktiv bo'g'inlarga parallel yoki ko'ndalang joylashtirish bo'g'in korpuslarini ingichka saqlashga imkon beradi. Men robot ramkasidagi noqulay tashqi bo'rtmalarni yo'q qilaman. Kichikroq korpuslar umumiy konstruktiv og'irlikni kamaytiradi. Kamroq og'irlik tez tezlanish fazalarida umumiy dinamik javob berishni yaxshilaydi. Ichki simlarni yo'naltirish ham ancha toza va xavfsizroq bo'ladi. Men elektr kabellarini perpendikulyar motor korpusi yonidagi ochiq kanallar orqali to'liq bo'g'in aylanishi paytida kabelning qisilishi yoki aşınması xavfisiz o'tkazaman.

1:1 tezlik va moment uzatishni saqlab qolish

Tezlik profillarini o'zgartirmasdan to'g'ridan-to'g'ri quvvat yo'naltirish kerak bo'lganda, men tishlar soni teng bo'lgan ixtisoslashgan konveks uzatmalarni tanlayman. Boshqariladigan val kirish validan bir xil aylanish tezligi va chiqish momentini oladi. Men asosiy tezlikni kamaytirishni boshqa joyda maxsus sayyoraviy tishli boshlar yordamida amalga oshiraman. Ushbu dizayn bo'linishi yuqori nisbatli momentni ko'paytirish vazifalaridan sof burchakli yo'naltirishni ajratib turadi. Men kirish va chiqish vallari o'rtasida aniq sinxronizatsiyani saqlayman. To'g'ridan-to'g'ri quvvat uzatish avtomatlashtirilgan harakat sikllari bo'ylab oldindan aytib bo'ladigan pozitsiyali teskari aloqani ta'minlaydi.

Men ushbu tishli to'plamlarni qat'iy ravishda o'rtacha tezlik va o'rtacha moment chegaralarida ishlatish orqali uzluksiz ishlash ko'rsatkichlarini saqlab qolaman. Yuqori dinamik yuklar to'rsimon tishli tishlar orasida ortiqcha ishqalanishni keltirib chiqaradi. Men termal parametrlarni diqqat bilan kuzatib boraman, chunki nazoratsiz issiqlik yopiq birikma korpuslari ichida metallning kengayishiga olib keladi. Termal kengayish tishlarning birikishining aniqlik bardoshliligini pasaytiradi. Kengaytirilgan komponentlar mexanik qarshilikni oshiradi, sirt aşınmasını tezlashtiradi va umumiy uzatish samaradorligini maqsadli chegaralardan pastga tushiradi.

Men yuqori 90 darajali to'r samaradorligini saqlayman va yuk chegaralarini to'g'ridan-to'g'ri korpusning issiqlik tarqalish tezligiga moslashtirish orqali mexanik bog'lanishning oldini olaman.

Men uzluksiz bo'g'in sikl sinovlari paytida issiqlik barqarorligini muntazam ravishda o'lchayman. Tishli tish profillari bo'ylab bir xil kontakt kuchlanishini ta'minlash uchun ish tezligini o'rtacha diapazonda saqlayman. Ushbu konservativ issiqlik boshqaruvi minglab harakat sikllari bo'ylab aniq burchak hizalanishini saqlaydi. Tezlikni to'g'ri boshqarish alyuminiy yoki po'lat korpuslardagi issiqlik shishishi natijasida kelib chiqadigan kiruvchi teskari siljishlarni bartaraf etadi.

Bundan tashqari, o'rtacha ish parametrlarini saqlab turish nozik sintetik moylash materiallarini termal parchalanishdan himoya qiladi. Toza moylash plyonkalari takroriy sikl paytida to'rsimon yuzalarni mikro chuqurchalar paydo bo'lishidan himoya qiladi. Men har bir mexanik interfeysni haddan tashqari issiqlik to'planishidan himoya qilish orqali uzoq ish sikllarida barqaror operatsion nazoratni saqlayman. Mening dizaynlarim makon cheklangan bo'g'in ilovalarida mexanik uzoq umr ko'rishni maksimal darajada oshirib, silliq, oldindan aytib bo'ladigan boshqaruvga erishadi.

Robot manipulyatorlarida burchakli drayvlar

Men tor sanoat makonlarida murakkab avtomatlashtirish vazifalarini bajarish uchun robot manipulyatorlarni loyihalashtiraman. Bog'langan qo'l bog'lamlari bir nechta aylanadigan bo'g'in o'qlari bo'ylab samarali mexanik quvvatni yo'naltirishni talab qiladi. Mexanik quvvatni to'g'ridan-to'g'ri qo'l segmentlari bo'ylab yo'naltirganimda, dvigatelni joylashtirish jiddiy mexanik joylashuv to'siqlarini yaratadi. Burchakli qo'zg'aysan tizimlari aylanish kuchini kesishgan val o'qlari bo'ylab aniq aylantirish orqali bu fazoviy muammoni hal qiladi. Men ingichka strukturaviy profillarni yaratish uchun ichki burchakli qo'zg'aysanlarni manipulyator qo'llari ichiga joylashtiraman. Ushbu mexanik yondashuv harakatlanuvchi yukni qo'l strukturasiga yaqin ushlab turadi, bu esa tez harakatlanish ketma-ketliklari paytida tizim muvozanatini barqarorlashtiradi. Men ushbu bo'g'in korpuslarini strukturaviy kuchlarni robot ramkasi bo'ylab teng ravishda taqsimlash uchun loyihalashtiraman.

Manipulyator bilaklaridagi tishli mexanizmlar

Robot bilak bo'g'imlari fazoviy samaradorlikni talab qiladi. Men aylanish kuchini burchak, burilish va aylanish bo'g'im o'qlari bo'ylab muammosiz yo'naltirish uchun ixtisoslashgan to'g'ri burchakli tishli uzatmalar to'plamlarini o'rnataman. Ushbu mexanik komponentlar menga ichki qo'zg'aysan vallarini asosiy qo'l bo'g'imi bo'ylab tekislash va aylanish harakatini perpendikulyar bilak bo'g'imi o'qi bo'ylab uzatish imkonini beradi. Men markaziy boshqaruv simlarini bilakning tez harakatlanish sikllari paytida elektr kabellarini qisib qo'ymasdan to'g'ridan-to'g'ri ochiq ichki kanallar orqali o'tkazaman.

Men ushbu burchakli drayverlarni ko'p o'qli robot bilaklariga integratsiyalashganda asosiy mexanik ishlash parametrlarini baholayman:

Ushbu maxsus tartib kesishgan val burchaklari orqali silliq aylanish kuchini uzatadi. YagonaMitr tishli qutisiQurilma asosiy aylanish tezligini o'zgartirmasdan qo'zg'alish momentining fizik yo'nalishini o'zgartiradi. Ikkilamchi vites pog'onalari zarur mexanik tezlikni kamaytirishni ta'minlaydi. Mexanik vazifalarni bunday ajratish fazoviy burchak o'zgarishlarini yuqori nisbatli moment konversiyalaridan ajratib turadi. Yig'ma bilak korpusini yengil ushlab turadi va ichki qo'zg'alish komponentlarini uzluksiz ishlash paytida ortiqcha yon yuk aşınmasından himoya qiladi.

Robot tutqichlari uchun ixcham harakatni boshqarish

Robot effektorlari ish paytida yuqori dinamik javob berishni saqlab qolish uchun yengil qo'zg'aysan mexanizmlarini talab qiladi. Barmoq qo'zg'aysan mexanizmlarini ixcham saqlash uchun men elektr qo'zg'aysan motorlarini tutqichning kaft ramkalariga parallel ravishda joylashtiraman. Ushbu mexanik yo'nalish uzun motor korpuslarining asosiy tutqichni o'rnatish plastinkasi orqasida chiqib turishiga yo'l qo'ymaydi. To'g'ri burchakli qiyshiq juftliklar motorning aylanishini to'qson darajaga to'g'ridan-to'g'ri tutqich barmoqlarini harakatga keltiradigan qo'rg'oshin vintlariga yoki tirgak va pinion relslariga yo'naltiradi.

Men simmetrik, ikki barmoqli ushlash mexanizmlarini yaratish uchun ushbu perpendikulyar o'rnatish usulidan foydalanaman. Asosiy kirish vali bir vaqtning o'zida ikkita qarama-qarshi qiyshiq juftlikni aylantiradi. Ushbu bir xil quvvat uzatish ikkala ushlagich jag'ini ham bir xil tezlikda ichkariga yo'naltiradi. To'g'ridan-to'g'ri dinamik uzatish aylanish muvozanatini saqlaydi va to'liq mexanik zarba diapazonida silliq, chiziqli jag' harakatini ta'minlaydi. Men barmoqlarning aniq holatini kuzatishni saqlayman, chunki tishlar sonining tengligi parallel boshqariladigan vallar orasidagi mexanik siljishni oldini oladi. Sinxronlashtirilgan jag' harakati mo'rt ish qismlarini ushlashda oldindan aytib bo'ladigan ishlov berishni ta'minlaydi.

Ushbu tartib shuningdek, nozik obyekt bilan aloqa qilish paytida taktil kuch teskari aloqasini yaxshilaydi. To'g'ridan-to'g'ri dinamik ulanish motor oqimi sensorlariga dinamik boshqaruv kechikishisiz aniq ushlash qarshiligini aniqlash imkonini beradi. Men ushbu robot ushlagich yig'malarini qat'iy ravishda o'rtacha moment va o'rtacha tezlik chegaralari ichida boshqaraman. Konservativ ish parametrlari kichik kaft korpusi ichida zararli issiqlik kengayishining oldini oladi. Haddan tashqari issiqlik to'planishining oldini olish ichki mexanik bardoshliklarni mustahkam saqlaydi. Ushbu yondashuv izchil siqish kuchlarini kafolatlaydi va minglab "tortish va joylashtirish" sikllarida aniq komponentlarni himoya qiladi. Men uzoq muddatli harakatning takrorlanishini ta'minlash uchun ushbu mexanik ulanishlarni muntazam ravishda tekshirib turaman.

Mobil robototexnika va boshqaruv tizimlari

Men murakkab muhitlarda yuqori aniqlikda harakatlanish uchun mobil platformalarni ishlab chiqaman. Standart haydovchi sxemalari avtomatlashtirilgan avtomobil ramkalari ichida qimmatli ichki hajmni egallaydi. Drayv komponentlarini boshqa joyga ko'chirish batareyalar, sensorlar va markaziy boshqaruv elektronikasi uchun toza konstruktiv maydon yaratadi. Men ichki ramka maydonini tejash bilan birga yuqori harakatchanlikni saqlab qolish uchun ixtisoslashgan burchakli haydovchilarni birlashtiraman.

AGV va AMR uchun boshqaruv modullari

Men Avtomatlashtirilgan Boshqariladigan Transport vositalari (AGV) va Avtonom Mobil Robotlar (AMR) uchun boshqariladigan haydovchi modullarini loyihalashtiraman. Ushbu avtonom qurilmalar to'liq yo'nalishli harakatga erishish uchun tor g'ildirak podlari ichida mustaqil 90 daraja quvvat yo'nalishini talab qiladi. Men elektr haydovchi motorlarini pod korpusining ichiga vertikal ravishda o'rnataman. Bu perpendikulyar yo'nalish g'ildirak mexanizmi ustidagi gorizontal pol maydonini bo'shatadi.

Men o'rnatamanMitr tishli qutisimotor aylanishini to'g'ridan-to'g'ri gorizontal g'ildirak o'qiga o'tkazish uchun har bir boshqaruv moduli ichidagi juftlik.

● Vertikal motorni o'rnatish avtomobil shassisi ichidagi gorizontal izni kamaytiradi.

● To'g'ri burchakli quvvatni qayta yo'naltirish haydovchi momentini aniq 90 darajaga aylantiradi.

● Teng tishlar soni dinamik yo'qotishsiz to'liq motor tezligi va momentini uzatadi.

Ushbu ixcham joylashuv rul o'qini g'ildirak markazi bilan bir tekisda ushlab turadi. Soddalashtirilgan yig'ma haydovchi komponentlarini atrof-muhit changi va ishchi chiqindilaridan himoya qiladi.

Exploration Rover'lardagi differentsial drayvlar

Tadqiqot roverlari yer bilan aloqa doimiy ravishda o'zgarib turadigan oldindan aytib bo'lmaydigan relyefni kesib o'tadi. Men mexanik quvvatni moslashuvchan roker-bogie osma qismlariga taqsimlaydigan differentsial qo'zg'aysan mexanizmlarini loyihalashtiraman. Burchakli quvvat uzatish aylanish kuchini markaziy qo'zg'aysan vallaridan harakatlanuvchi osma bo'g'inlarga aylantiradi. Ushbu konstruktiv joylashuv og'ir qo'zg'aysan motorlarini asosiy kuzov markaziga yaqin o'rnatilgan holda ushlab turadi, bu esa tik qiyaliklarda transport vositasining muvozanatini barqarorlashtiradi.

Asfaltlanmagan operatsion sharoitlarda orqaga zarba va zarba yuklarini boshqarish juda muhim bo'lib qolmoqda. Yo'nalish o'zgarishi paytida burchak o'ynashini minimallashtirish uchun mexanik yig'ish paytida qattiq to'r tolerantliklarini o'rnataman. Nazorat qilinmagan orqaga zarba avtonom navigatsiya tizimlarida joylashish xatolariga olib keladi. Men operatsion parametrlarni o'rtacha moment va tezlik chegaralarida ushlab turish orqali to'satdan zarba kuchlarini boshqaraman. Xavfsiz mexanik chegaralar ichida ishlash tish yuzasining charchashini oldini oladi, muhrlangan haydovchi korpuslari ichidagi issiqlik kengayishini kamaytiradi va uzoq rover missiyalarida uzluksiz harakat aniqligini ta'minlaydi.

Gumanoidlar va ekzoskeletlarda harakatlanish

Gumanoid ramkalardagi kestirib va ​​to'piq bo'g'imlari

Men tor strukturaviy ramkalar ichida tabiiy inson harakatini takrorlash uchun gumanoid robot oyoqlarini loyihalashtiraman. Kestirib va ​​to'piq bo'g'imlari atrofidagi bo'shliq cheklovlari meni elektr motorlarini bo'g'imlarning aylanish chiziqlaridan uzoqroqqa qo'yishga majbur qiladi. Motorning to'g'ridan-to'g'ri chiziq ichida joylashishi tabiiy yurish qadamlariga xalaqit beradigan keng, noqulay oyoqlarni yaratadi. Keraksiz kenglikni yo'qotish uchun men haydovchi motorlarini strukturaviy oyoq kanallari ichiga vertikal ravishda o'rnataman.

To'g'ri burchakli uzatish komponentlari aylanish quvvatini kesishgan birikma o'qlari bo'ylab yo'naltiradi. Men o'rnatamanMitr tishli qutisini yig'ishKirish momentini yoki chiqish tezligini o'zgartirmasdan dvigatelning aylanishini to'qson darajaga aylantirish uchun ixcham bo'g'in korpusi ichida. Ikkilamchi tezlikni pasaytirish bosqichlaridan sof yo'nalish o'zgarishlarini ajratib olish avtomatlashtirilgan yurish sikllarida oyoq holatini aniq boshqarishni ta'minlaydi. Men ushbu gumanoid bo'g'in drayverlarini qat'iy ravishda o'rtacha tezlik va yuk chegaralarida boshqaraman. Operatsion yuklarni konservativ chegaralarda saqlash yopiq alyuminiy bo'g'in ramkalari ichida tishlarning hizalanishini yomonlashtiradigan issiqlik kengayishining oldini oladi.

Pastki oyoq-qo'l ekzoskeletlari uchun kiyiladigan drayvlar

Kiyiladigan pastki oyoq-qo'l ekzoskeletlari foydalanuvchi qulayligi va jismoniy xavfsizligini ta'minlash uchun ingichka strukturaviy profillarni talab qiladi. Chiqib ketgan haydovchi yig'indilari inson muvozanatini buzadi va atrof-muhit to'siqlariga duch keladi. Men yassi elektr aktuatorlarni foydalanuvchining tashqi soni va boldirini qo'llab-quvvatlovchi panjaralarga parallel ravishda joylashtiraman. Ushbu mexanik joylashuv og'ir strukturaviy komponentlarni kiyuvchining tanasi markaziga yaqin tutadi.

To'g'ri burchakli qiyshiq juftliklar aylanish kuchini to'qson darajaga to'g'ridan-to'g'ri tizza va to'piq aylanma vallariga buradi. Ushbu perpendikulyar o'rnatish sxemasi inson bo'g'im tuzilmalari atrofida ixcham qo'zg'aysan qobig'ini yaratadi. Kiyiladigan yordamchi vazifalar paytida barqaror ishlashni ta'minlash uchun men maxsus operatsion parametrlardan foydalanaman:

● Perpendikulyar quvvatni qayta yo'naltirish lateral qurilma kengligini oyoq bo'ylab minimallashtiradi.

● Kirish va chiqish tezligining tengligi oldindan aytib bo'ladigan harakat vaqtini ta'minlaydi.

●O'rtacha yuk chegaralari takroriy qadam sikllari davomida tish bilan aloqa qiladigan sirtlarni saqlab qoladi.

Men doimiy ravishda odamlarni yurish sinovlari paytida mexanik korpus haroratini muntazam ravishda o'lchayman. Yuqori issiqlik chegaralaridan pastroqda ishlash ichki sintetik moylash materiallarini to'satdan parchalanishdan himoya qiladi. Toza moylash qatlamlari sirt ishqalanishini minimallashtiradi, mexanik bog'lanishni yo'q qiladi va kundalik foydalanish davomida haydovchining ishlash muddatini uzaytiradi.

Men integratsiya qilamanMitr tishli agregatlarikosmik cheklangan robot ramkalar ichida ishonchli 90 daraja quvvat uzatishga erishish. Ushbu ishonchli mexanizmlar qat'iy 1:1 uzatmalar nisbatini saqlaydi. Ular aylanish harakatini chiqish tezligini yoki mexanik momentni o'zgartirmasdan muammosiz yo'naltiradi. Mening muhandislik loyihalarim ushbu drayverlarni bo'g'imli manipulyatorlar, mobil platforma boshqaruv modullari va kiyiladigan inson yordamchi robototexnika ichiga joylashtiradi.

Ushbu aniqlikdagi drayverlarni o'rtacha yuk va tezlik chegaralarida ishlatish tishli to'rning uzoq umr ko'rishini maksimal darajada oshirish uchun juda muhimdir.

Men ushbu operatsion chegaralarga rioya qilish orqali issiqlik kengayishining oldini olaman va ichki moylash qatlamlarini himoya qilaman. Ushbu intizomli dizayn strategiyasi ilg'or zamonaviy robot tizimlarida uzluksiz dinamik aniqlikni kafolatlaydi.

TSS

Robototexnikada mitrli mexanizmning asosiy maqsadi nima?

Men foydalanamanmiter tishli g'ildiraklartor robot ramkalar ichida aylanish kuchining yo'nalishini 90 darajaga o'zgartirish uchun. Ular ikkala qiyshiq komponentda ham teng tishlar soniga ega. Ushbu noyob dizayn tizimingizning aylanish tezligini yoki mexanik momentini o'zgartirmasdan, harakatni to'g'ridan-to'g'ri perpendikulyar vallar o'rtasida uzatadi.

Nima uchun robot bo'g'inlarida standart shpilli tishli g'ildiraklar o'rniga miter tishli g'ildiraklarni tanlayman?

Men tanlaymanmiter tishli g'ildiraklarMening mexanik dizaynlarim jiddiy fazoviy chegaralarga duch kelganda. Standart shpindelli tishli g'ildiraklar quvvatni parallel vallar bo'ylab yo'naltiradi, bu esa bo'g'in korpuslarini uzaytiradi. Mitrli tishli g'ildiraklar menga qo'zg'aysan motorlarini perpendikulyar ravishda o'rnatish imkonini beradi, bu esa ixcham qo'llar, bilaklar va oyoqlar ichidagi muhim ichki hajmni tejaydi.

Mitrli uzatmalar robot haydovchimning tezligini yoki momentini o'zgartiradimi?

Yo'q, miter tishli g'ildiraklar qat'iy 1:1 tishli g'ildirak nisbatini saqlaydi. Ular bir xil kirish tezligi va chiqish momentini saqlab qolgan holda, kesishgan o'qlar bo'ylab harakatni yo'naltiradi. Men har qanday zarur tezlikni kamaytirish yoki momentni ko'paytirishni haydovchi tizimining boshqa joylarida alohida vites qutilari yordamida amalga oshiraman.

Uzluksiz ishlash paytida miter viteslarining haddan tashqari aşınmasının oldini qanday olsam bo'ladi?

Men operatsion yuklarni va ish tezligini o'rtacha chegaralarda saqlayman. Yuqori tezliklar ichki issiqlikni hosil qiladi, bu esa tish to'rining aniq hizalanishini buzadigan termal kengayishga olib keladi. Xavfsiz chegaralar ichida ishlash sintetik moylash qatlamlarini saqlaydi, tish yuzasining charchashining oldini oladi va mexanik xizmat muddatini uzaytiradi.